MFi本质上是一个仿真实例的数学模型重现，它定义了一套接口，接真实仿真环境的数学模型封装成一个可被调用的库。先说说仿真实例，在汽车仿真领域有特别多的仿真工具，比如动力学方面来讲，我们会使用 CarSim 或者 CarMaker 来建立整车模型，来跑一个场景比如障碍物闪躲，或者我们会用 Simulink 来搭一个汽车某一功能的模型来进行测试比如 ABS 模型，这种在本文被定义为仿真实例。这时候我们想要将这两个进行联合仿真，比如将 CarSim 的整车模型与 Simulink 的 ABS 模型联合起来，整车模型在跑动过程发给 ABS 模型需要的输入，然后 ABS 将输出的控车信号发送给整车模型作为输入，形成闭环。在 FMI 出现之前的做法，不同的工具都有自己的一套接口定义，比如 CarSim 会定义自己和 Simulink 的接口 API，CarMaker 会定义自己和 Simulink 的接口 API，这样可行，但会造成用户一些重复性学习。FMI 就是为解决这样的问题而来。

MFi认证产品及技术：

MFi认证适用于以电子方式(线缆连接或无线连接）连接到iPhone，iPad或iPod的第三方硬件配件!

MFi授权的技术包括：

1.HomeKit accessory Protocol (HAP)：智能**类产品....

2.Lightning and 30-pin connectors：使用Lightning和30pin接头的产品，数据线，充电器，移动电源,背夹电池,Lightning耳机，苹果u盘等...

3.iPod Accessory Protocol (iAP)，需通过IAP协议和iPhone，iPad和iPod进行通信的配件；

4.AirPlay音频技术；

5.Wireless Accessory Configuration(WAC) feature WAc无线功能；

6.Headphone Remote and Micfeature耳机遥控和麦克风；

7.Lightning Communication Module 通过LIghtning连接的音频模块；

8.CarPlay技术；

9.MFiGame Controller technology游戏手柄，游戏控制器；

10.MFiHearing Aidtechnology助听设备。

苹果公司Apple Inc.销售的MFi部件：

a.30-Pin Connector 30pin连接器；

b.Apple Lightning Connector lightning连接器；

c.Authentication Coprocessor身份验证芯片；

d.MFi Development Tools MFI产品开发工具；

e.Remote ControlIc耳机遥控芯片；

f.Lightning Headphone Module lightning耳机模块；

g.Apple Watch Magnetic Charging Module苹果手表无线充电模块。

汽车MFi认证流程：

1.首先要申报资料，包括公司的基本资料、硬件信息、软件信息等...苹果公司根据资料进行第一轮筛选；

2.顺利闯过第一关后，第二步苹果需要验厂(System Review)，委派第三方到工厂进行实地审查；

3.完成审厂动作后，第三步企业就要申报产品计划。苹果MFi有严格的管理规范，生产每一款苹果的配件产品，在研发阶段就必须向苹果公司申报而且要得到苹果公司的批准；

4.接下来第四步就要进行认证测试。送样品到苹果的实验室对产品进行测试；

5.完成测试后，进行第五步，上传产品包装接收苹果审核，苹果对配件的包装同样有着严格的标准，必须符合规定方可批量印刷;完成以上所有步骤才能称之为通过了苹果的MFi认证，企业就可以向苹果公司购买的苹果原装端子芯片进行大规模生产了。

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