MFi本质上是一个仿真实例的数学模型重现，它定义了一套接口，接真实仿真环境的数学模型封装成一个可被调用的库。先说说仿真实例，在汽车仿真领域有特别多的仿真工具，比如动力学方面来讲，我们会使用 CarSim 或者 CarMaker 来建立整车模型，来跑一个场景比如障碍物闪躲，或者我们会用 Simulink 来搭一个汽车某一功能的模型来进行测试比如 ABS 模型，这种在本文被定义为仿真实例。这时候我们想要将这两个进行联合仿真，比如将 CarSim 的整车模型与 Simulink 的 ABS 模型联合起来，整车模型在跑动过程发给 ABS 模型需要的输入，然后 ABS 将输出的控车信号发送给整车模型作为输入，形成闭环。在 FMI 出现之前的做法，不同的工具都有自己的一套接口定义，比如 CarSim 会定义自己和 Simulink 的接口 API，CarMaker 会定义自己和 Simulink 的接口 API，这样可行，但会造成用户一些重复性学习。FMI 就是为解决这样的问题而来。
MFi认证产品及技术：
MFi认证适用于以电子方式(线缆连接或无线连接）连接到iPhone，iPad或iPod的第三方硬件配件!
MFi授权的技术包括：
1.HomeKit accessory Protocol (HAP)：智能**类产品....
2.Lightning and 30-pin connectors：使用Lightning和30pin接头的产品，数据线，充电器，移动电源,背夹电池,Lightning耳机，苹果u盘等...
3.iPod Accessory Protocol (iAP)，需通过IAP协议和iPhone，iPad和iPod进行通信的配件；
4.AirPlay音频技术；
5.Wireless Accessory Configuration(WAC) feature WAc无线功能；
6.Headphone Remote and Micfeature耳机遥控和麦克风；
7.Lightning Communication Module 通过LIghtning连接的音频模块；